Shrimat Granthraj Dasbodh was composed by Samarth Ramdas. It was written by his disciple Kalyan Swami. It was written at Shivtharchi Ghal, a place nestled in the dense forest of Raigad district. Dasbodh is divided into 20 decades, and each decade has 10 Samas. Taking a topic in each Samas, Samarth has preached to the human mind of worldly people, seekers, disinterested, disillusioned people, all common people, children, adults, and the decrepit. This book is also recited. The State Marathi Vikas Sanstha under the Government of Maharashtra has made this book of 7,800 poems available in audio format. The music of this audio-converted Dasbodh in the voice of classical singer Sanjay Abhyankar is by Rahul Ranade.

दासबोध हा समर्थ रामदासांनी रचला. त्याचे लिखाण त्यांचे पट्टशिष्य कल्याण स्वामींनी केले. रायगड जिल्ह्यातील अत्यंत निबीड अरण्यात विसावलेल्या शिवथरची घळ या ठिकाणी हे लेखन झाले. दासबोध हा ग्रंथ एकूण २० दशकांमध्ये विभागलेला असून, प्रत्येक दशकात १० समास आहेत.
एकेका समासात एक एक विषय घेऊन समर्थांनी सांसारिकांच्या, साधकांच्या, निस्पृहांच्या, विरक्तांच्या, सर्व सामान्यांच्या, बालकांच्या, प्रौढांच्या,जराजर्जरांच्या अशा सर्व जाती पंथ धर्माच्या स्त्री-पुरुषांच्या मानवी मनाला उपदेश केला आहे. या ग्रंथाचे पारायण देखील करतात.
महाराष्ट्र सरकारच्या अधीन असलेल्या राज्य मराठी विकास संस्थेने ७,८०० ओव्यांचा हा ग्रंथ ऑडियो स्वरूपात उपलब्ध करून दिला आहे. शास्त्रीय गायक संजय अभ्यंकर यांच्या आवाजातल्या या ऑडियोरूपांतरित दासबोधाचे संगीत राहुल रानडे यांचे आहे.